珍珠奶茶（Pearl milk tea），又稱粉圓奶茶（Tapioca (ball) tea）、波霸奶茶（B(P)oba milk tea），簡稱珍奶，是一項於1980年代發明及廣傳於台灣的茶類飲料，為泡沫紅茶（Bubble tea）、珍珠茶飲文化中的一支，將「粉圓」（「珍珠」，Tapioca ball）加入香醇的奶茶中，也尚有「珍珠紅（綠）茶」、「珍珠奶綠（茶）」等變種，由於口感特殊，所以受到廣大的歡迎與回響，也成為台灣最具代表性的飲料與小吃之一，多年來，已經由台灣流行至東亞、歐洲、美國甚至中東國家等地方。
粉圓（珍珠，波霸）的主要成份為澱粉，通常由太白粉，即木薯（樹薯，Cassava）的木（樹）薯粉（Tapioca），也有以地瓜粉、馬鈴薯粉等或果凍者所製成的直徑5～10 毫米的澱粉球，並添上水、糖及香料，其顏色、口感依成分不同而不同。
珍珠奶茶的「珍珠」是由地瓜粉製作而成的粉圓，而粉圓加入奶茶之前，通常還會先浸泡糖漿，確保粉圓在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。而基底通常使用紅茶，但也有店家提供綠茶口味的珍珠奶綠茶（通常稱為珍珠綠奶或珍珠奶綠）。
目前台灣還可以看到珍珠綠茶、珍珠紅茶等飲料，或是將「珍珠」當成一種選項，讓客戶指定加入任意飲料當中。在珍珠奶茶出現之前，刨冰、豆花中添加珍珠以增加口感也是很常見的。
珍珠奶茶冷、熱飲都可以，通常使用吸管飲用，珍珠奶茶使用的吸管較一般茶飲使用的吸管口徑為大，這是為了能夠喝奶茶外，也可以吸珍珠。
早期僅有珍珠奶茶一種稱呼。到了約1988年時，臺南市海安路一家叫「草蜢」的小販，取當時女星葉子楣的靈感，將珍珠奶茶改稱波霸奶茶[註 1][1]。以後在南臺灣日漸產生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的說法。隨著南臺灣連鎖店至北部展店，此種分類亦因此漸被台湾居民接受。
在臺灣以外，亦常見波霸「BOBA」或「Bubble」這名詞。起因是1980年代末到北美洲的台裔新移民仍以「波霸奶茶」作號召[註 2]，加州各地因此如雨後春筍般出現「BOBA Tea House」、「BOBA Planet」、「BOBA World」等等茶坊，現時非台裔居民依然滿口「BOBA」或「Bubble」。他們會用英語向櫃枱的服務生說：「Give me latte, and add some BOBA in, please.」（給我一杯拿鐵咖啡，加點「波霸」），「波霸」亦已成為粉圓的代名詞[2]。
臺灣有二間店舖宣稱是珍珠奶茶發明者，一是台中市的春水堂，一是臺南市翰林茶館。
春水堂創辦者劉漢介，於1983年開始實驗製作珍珠奶茶，由店內女職員林秀慧調製成功。[註 3]（春水堂也宣稱泡沫紅茶為其發明）當時所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時候並不受到歡迎，但是偶然機緣下，經一家日本電視節目的訪問後，終於吸引了注意。
另一說則是由臺南市翰林茶館涂宗和先生所發明，據稱約1987年在鴨母寮市場見得白色粉圓得到靈感。故早期珍珠為白色，而後才改為黑色今貌。
為了爭論誰是發明珍珠奶茶，"春水堂"和"翰林茶館"曾互相告到台灣法院。[3]但也因為這兩家店皆未申請專利權或商標權，才使得珍珠奶茶成為臺灣最具代表性的國民飲料。
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